特意查了一下《UNIX环境高级编程》第2版第9章一节：9.9 shell执行程序，其中讲到如果在shell中执行如：

 cat1 xxx | cat2 &

执行以上命令之后，shell打印出来的PID跟用 echo $! 打印出来的PID一样，这个PID并不是cat1的PID，而是cat2的PID，shell在处理这种管道连接的命令时，它是先创建最后一个命令的进程（即cat2），然后在cat2进程中，创建前面命令的进程，所以cat1是cat2的子进程，故 ps aux | grep cat1 查看到的cat1的PID跟 echo $!(其实是cat2的PID) 查看到的不一样。

我用&&符号也在shell做了类似的测试，发现结果跟我上面说的一致，也就是说无论用&&还是管道，shell处理的方式一样。