libpipeline ?

既然要调用命令，那就是调用命令。如果对方有库，那才能去调用库（但是会复杂很多的啊）。如果有源码，你可以看看它是怎么实现的，然后把对方的源码复制过来，改改用（不过动手前要注意许可证）。

把已有功能之外的，脚本不能实现的/不方便实现的功能用C写出来，最后用脚本调用所有的模块，优雅。

任何调用命令都是对 fork 之后 exec* 的封装，包括 shell 脚本。
于是，你需要的是一个优雅的封装，但是你又不告诉我你用什么写这个程序。

于是，我也不会答。

用 system() 或 popen() ，不知道算不算优雅，这个还是留给你自己来评判吧。

 #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#define SIZE 100

int main()
{
    system("ifconfig eth0");
    FILE *f = popen("ifconfig eth0", "r");
    if (f) {
        char buf[SIZE];
        while (fread(buf, SIZE, 1, f)) {
            printf("%s", buf);
        }
        pclose(f);
    }
    return 0;
}