比如，我要发送这样一个指令：

 to firstname lastname,firstname lastname do watch TV,go to bed

我要解析出 to ， do 关键字的对象，比如 to 的对象就是 firstname lastname,firstname lastname ， do 的对象就是 watch TV,go to bed 。怎么做能做到准确解析而且保证效率？